Πλένουμε και καθαρίζουμε τα σταφύλια και τα αφήνουμε να στραγγίξουν. Στην κατσαρόλα που θα βράσουμε το γλυκό, ρίχνουμε την ζάχαρη και το νερό και το ανακατεύουμε μέχρι να βράσει και να γίνει ένα σχετικά πυκνό σιρόπι (λίγο πιο αραιό από το μέλι).
Τραβάμε την κατσαρόλα από τη φωτιά και όταν μισοκρυώσει το σιρόπι, ρίχνουμε μέσα τα σταφύλια και βάζουμε ξανά την κατσαρόλα σε δυνατή φωτιά, μέχρι να δέσει το γλυκό. Προσθέτουμε το λεμόνι και τη βανίλια και το αφήνουμε να πάρει μια - δυο βράσεις.